Budimartono, T. N. and Widodo, R. B. (2023) “Studi Klasifikasi Gerakan Semaphore menggunakan Fuzzy Mamdani dari Data IMU Sensor”, INSYST: Journal of Intelligent System and Computation. Surabaya, Indonesia, 5(1), pp. 39–45. doi: 10.52985/insyst.v5i1.263.