Budimartono, T. N., and R. B. Widodo. “Studi Klasifikasi Gerakan Semaphore Menggunakan Fuzzy Mamdani Dari Data IMU Sensor”. INSYST: Journal of Intelligent System and Computation, vol. 5, no. 1, Apr. 2023, pp. 39-45, doi:10.52985/insyst.v5i1.263.