Budimartono TN, Widodo RB. Studi Klasifikasi Gerakan Semaphore menggunakan Fuzzy Mamdani dari Data IMU Sensor. INSYST [Internet]. 2023Apr.13 [cited 2024Apr.18];5(1):39-45. Available from: https://jurnal.stts.edu/index.php/INSYST/article/view/263