Ardhi, S.; Syahiidutama, A.; Sugiono, J. P. .; Sutiksno, H. Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) Dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat Dalam Pemindahan Sebuah Object. INSIGHT 2020, 2, 35-42.