Ardhi, Setya, Alamsyah Syahiidutama, Judi Prajetno Sugiono, and Hari Sutiksno. 2020. “Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) Dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat Dalam Pemindahan Sebuah Object”. Journal of Information System,Graphics, Hospitality and Technology 2 (01):35-42. https://doi.org/10.37823/insight.v2i01.75.