S. Ardhi, A. Syahiidutama, J. P. . Sugiono, and H. Sutiksno, “Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat dalam Pemindahan Sebuah Object”, INSIGHT, vol. 2, no. 01, pp. 35–42, Mar. 2020.