Ardhi S, Syahiidutama A, Sugiono JP, Sutiksno H. Implementasi Kinematika Robot Lengan Pemindah Barang Dua Sendi (2 DOF) dengan Metode Kinematika Maju Untuk Menentukan Koordinat dalam Pemindahan Sebuah Object. INSIGHT [Internet]. 2020Mar.31 [cited 2024Dec.5];2(01):35-42. Available from: https://jurnal.stts.edu/index.php/insight/article/view/75